Stage master 2 / Ingénieur - Reconstruction de la posture d’un conducteur à l’intérieur d’un véhicule à l’aide d’une caméra RGB-D

Reconstruction de la posture d’un conducteur à l’intérieur d’un véhicule à l’aide d’une caméra RGB-D
Le Laboratoire de Biomécanique et Mécanique des Chocs (LBMC UMR_T9406) est une unité mixte de recherche entre l’Université Gustave Eiffel et l’Université Claude Bernard Lyon 1.Le LBMC est composé de plus de 80 membres (41 permanents, environ 30 doctorants et 10 CDD et post-doc) auxquels s'ajoutent une vingtaine de stagiaires accueillis chaque année.

Le monitoring postural est nécessaire pour optimiser la sécurité et le confort des futurs véhicules. Cependant, il s'agit d'une tâche difficile en raison du placement sous-optimal de la caméra, de la variété des conditions lumineuses, de l'arrière-plan dynamique et encombré, des occlusions du corps, etc. La démocratisation des caméras de profondeur comme la Kinect de Microsoft ouvre des perspectives intéressantes de capture de mouvement du corps sans marqueurs. L’objectif de ce travail est d’explorer la possibilité de reconstruire la posture d’un conducteur à partir d’images de profondeur, notamment à l’aide d’un modèle statistique de forme du corps

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