In this paper, we present the new features implemented on the bicycle simulator developed by the Perceptions, Interactions, Behaviors and Simulations Lab for road and street users (PICS-L) at Gustave Eiffel University. The added features were deemed necessary to study road-bicycle interactions. We equipped the simulator platform with: three actuators to render the road profile vibrations, an asphalt specimen attached to the rear tire to render the road adhesion, and a new virtual reality environment to render a part of the city of Vanves in France. Simultaneously, we developed a mathematical model with 6 degrees of freedom including the three rotational angles (Yaw, Pitch and Roll) and their influence on vertical, lateral and longitudinal modeling. In order to validate the simulator and the developed model physically and subjectively, we conducted an experiment involving 36 participants who rode the simulator for around 600 meters with full control on the handlebar, pedals and brakes. The improved simulator/mathematical model will be employed to further study bicycle dynamics, cyclist behavior and the interaction with the infrastructure and other road users.
Affichage des articles dont le libellé est @UniEiffel_Cosys. Afficher tous les articles
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Subjective validity of bicycle simulator - Archive ouverte HAL
Subjective validity of bicycle simulator - Archive ouverte HAL
Disdrometer measurements under Sense-City rainfall simulator - Ecole des Ponts ParisTech
Disdrometer measurements under Sense-City rainfall simulator - Ecole des Ponts ParisTech
The Hydrology, Meteorology and Complexity Laboratory of École des Ponts ParisTech (http://hmco.enpc.fr, last access: 24 March 2020) and the Sense-City consortium (http://sense-city.ifsttar.fr/, last access: 24 March 2020) made available a dataset of optical disdrometer measurements stemming from a campaign that took place in September 2017 under the rainfall simulator of the Sense-City climatic chamber, which is located near Paris. Two OTT Parsivel2 disdrometers were used. The size and velocity of drops falling through the sampling area of the devices of roughly a few tens of square centimetres are computed by disdrometers. This enables the estimation of the drop size distribution and the further study of rainfall microphysics or kinetic energy for example. Raw data – basically a matrix containing a number of drops according to classes of size and velocity, along with more aggregated ones such as rain rate and drop size distribution with filtering – are available. The dataset is publicly available at https://doi.org/10.5281/zenodo.3347051(Gires et al., 2019).
Sensors | Free Full-Text | Blockchain-Based Context-Aware Authorization Management as a Service in IoT | HTML
Sensors | Free Full-Text | Blockchain-Based Context-Aware Authorization Management as a Service in IoT | HTML
Internet of Things (IoT) applications bring evolved and intelligent services that can help improve users’ daily lives. These applications include home automation, health care, and smart agriculture. However, IoT development and adoption face various security and privacy challenges that need to be overcome. As a promising security paradigm, context-aware security enables one to enforce security and privacy mechanisms adaptively. Moreover, with the advancements in edge computing, context-aware security services can dynamically be placed close to a user’s location and enable the support of low latency communication and mobility. Therefore, the design of an adaptive and decentralized access control mechanism becomes a necessity. In this paper, we propose a decentralized context-aware authorization management as a service based on the blockchain. The proposed architecture extends the Authentication and Authorization for Constrained Environments (ACE) framework with blockchain technology and context-awareness capabilities. Instead of a classic Open Authorization 2.0 (OAuth) access token, it uses a new contextual access token. The evaluation results show our proposition’s effectiveness and advantages in terms of usability, security, low latency, and energy consumption.
Service-oriented distributionally robust lane reservation - ScienceDirect
Service-oriented distributionally robust lane reservation - ScienceDirect
Most existing lane reservation studies usually consider a static transportation network with assuming constant link travel times. However, in reality the link travel times are highly uncertain due to various factors such as weather, accidents, road maintenance, intersections, etc. Moreover, the precise link travel time probability distribution is usually difficult to be obtained. This paper studies a new stochastic bus lane reservation problem with partial link travel time information, i.e., only the mean and covariance matrix are known
Uncertainty quantification of input matrices and transfer function in input/output subspace system identification
Uncertainty quantification of input matrices and transfer function in input/output subspace system identification
The transfer function of a linear mechanical system can be defined in terms of the quadruplet of state-space matrices (A,B,C,D) that can be identified from input and output measurements with subspace-based system identification methods. The estimation of the quadruplet has been well studied in the literature from both theoretical and practical viewpoints. Nonetheless, a practical algorithm for uncertainty quantification of its estimation errors and the uncertainty of the resultant parametric transfer function is missing in the context of subspace identification. For several output-only and input/output subspace methods, the covariance related to the matrices (A,C) and to the resulting modal parameters can be effectively obtained with recently developed first-order perturbation-based schemes, while the corresponding uncertainty quantification for the input-related matrices (B,D) is missing. In this paper, explicit expressions for the covariance related to matrices (B,D) are developed, and applied to the covariance estimation of the resulting transfer function. The proposed schemes are validated on a simulated data of a mechanical system and are applied to laboratory measurements of a plate.
Soterias | Our Story
Soterias | Our Story
The Soterias technology was conceived of and developed by two scientists affiliated with Ecole polytechnique and Universite Gustave Eiffel, Berengere Lebental, a materials physicist, and Gael Zucchi, a chemist. Berengere has specific expertise in leveraging nanoparticles for use in sensors, while Gael brought the knowledge needed to design polymers to react with the specific analytes targeted by the sensors.
In 2019, Berengere and Gael connected with Andrew Quinn and Paul Sayar, then MBA students at HEC Paris, to collaborate on a market analysis and business plan for their new technology. Through that work and the analysis that followed, the four agreed to launch a startup to bring their sensors to market, and thus Soterias was born.
La Ville en pratique(s) reçoit Nicolas Hautière, spécialiste de la mobilité...
La Ville en pratique(s) reçoit Nicolas Hautière, spécialiste de la mobilité.
Nicolas Hautière est directeur adjoint & adjoint au directeur, en charge de la R5G au sein du
Département Composants et Systèmes (COSYS) de l’Université Gustave Eiffel.
00:18 : Présentation du parcours de Nicolas Hautière.
01:05 : L'innovation routière.
01:42 : Les autoroutes et leur empreinte environnementale.
03:13 : Les autoroutes : une priorité pour les villes ?
04:15 : Une explication aux quelques difficultés de circulation dans l'Est parisien.
05:38 : Le franchissement de la Marne, une contrainte de mobilité.
06:22 : Le territoire Seine-et-marnais.
Flash Infos BTP : Altaroad lève 10 M€ - Information Economique Ile de France - Flash Infos
Flash Infos BTP : Altaroad lève 10 M€ - Information Economique Ile de France - Flash Infos: ALTAROAD (siège à Gentilly /94), société conceptrice d’une solution innovante de pesage des camions de chantier, annonce avoir réuni 10 M€, dont 5 M€ de subventions apportées par l’European Innovation Council et 5 M€ d’investissement consentis par le fonds PRO BTP INNOVATION / T : 01.49.54.40.00 (siège à Paris /75).
Start-Ups- Département de recherches COSYS Université Gustave Eiffel
En 2017, le projet NANOASPHALT de route intelligente par nano-capteurs brevetés, porté par B. Lebental au sein de l’équipe NACRE et soutenu par la SATT Paris-Saclay s’est concrétisé par la création de la start-up ALTAROAD, incubée chez AGORANOV et dotée d’une équipe de 9 experts.
En 2017, le projet NANOASPHALT de route intelligente par nano-capteurs brevetés, porté par B. Lebental au sein de l’équipe NACRE et soutenu par la SATT Paris-Saclay s’est concrétisé par la création de la start-up ALTAROAD, incubée chez AGORANOV et dotée d’une équipe de 9 experts.
La start-up suit une approche ”lean”, en co-création avec ses premiers clients, qui lui permet d’optimiser à la fois sa technologie, ses algorithmes et ses méthodes de mise en oeuvre pour créer un service optimal permettant, par exemple, de détecter l’empreinte et le poids d’un véhicule spécifique, de piloter une gestion du trafic dans la ville intelligente, d’identifier les zones de l’infrastructure à entretenir, ou de détecter rapidement les situations à risque (verglas, contresens, décalage de véhicule automatisé).
Les premiers retours d’expérience sur le chantier du Grand Paris Express suggèrent la possibilité de mieux remplir les camions et ainsi d’éviter un nombre important de rotations.
Altaroad a été sélectionné par le European Innovation Council (EIC) - sur le premier appel à projet "Greendeal", qui accélère les startups en soutien au plan de relance de l'Europe.
Veille sur "Altaroad" dans le blog de veille, cliquez ici
Projets phares du département Cosys de recherche de l'Université Gustave Eiffel "LAVALLÉE", DÉMONSTRATEUR DE VILLE DURABLE
Recherche-Action et Living Labs : projets phares du département Cosys de recherche de l'Université Gustave Eiffel
"LAVALLÉE", DÉMONSTRATEUR DE VILLE DURABLE
Projet de recherche-action avec Eiffage, ce projet est doté d’un budget global de 2M de fonctionnement-investissement-CDD.
L’objectif du projet est de construire un démonstrateur innovant d’Ecoquartier 3S ("Sobre, Smart, Secure") d’une surface d’environ 20 ha, à Chatenay-Malabry sur l’ancien site de l’Ecole Centrale. Cet écoquartier devra atteindre l’exemplarité en termes de développement urbain durable. La SEMOP de Chatenay-Malabry constituée avec Eiffage et dédiée à l’aménagement de ce nouveau quartier attend de FUTURE une aide pour concevoir, réaliser et monitorer les différentes « briques » constituant l’écoquartier à développer.
Les réunions entre la SEMOP et l’I-SITE ont permis de déterminer 7 ateliers constituant les briques techniques du démonstrateur pour lesquelles les 2 parties ont convenu de se mobiliser.
COSYS interviendra sur 5 d’entre eux :
- la gestion de l’eau,
- le chantier dans la ville avec la startup Altaroad,
- les nouveaux services de mobilité (automatisée, partagée, coopérative),
- la voirie à fonctionnalités augmentées,
- l’analyse des usages et le big data.
Voiturier automatique : une révolution déjà en marche
Voiturier automatique : une révolution déjà en marche. Encore une start Up de l'université Gustave Eiffel dans les actualités
Alors que la fonction de stationnement automatique est censée être le premier cas d'application de la voiture autonome, il est une start-up française qui a pris le problème à l'envers. Stanley Robotics a en effet développé un robot qui gare les véhicules.
Alors que la fonction de stationnement automatique est censée être le premier cas d'application de la voiture autonome, il est une start-up française qui a pris le problème à l'envers. Stanley Robotics a en effet développé un robot qui gare les véhicules.
l'EM-Scanphone est nominé dans la catégorie instrumentation pour les Electrons d'Or 2021 Start-up COSYS
l'EM-Scanphone est nominé dans la catégorie instrumentation pour les Electrons d'Or 2021 Start-up COSYS
Luxondes dans le blog, cliquez ici
l'EM-Scanphone est nominé dans la catégorie instrumentation pour les Electrons d'Or 2021 du magazine @ElectroniquesBz pic.twitter.com/3sbcO7ONRJ
— LUXONDES 📶 (@Luxondes) March 26, 2021
DIRECT Capteurs : du macro au nano ! Bérengère Lebental Département Cosys Université Gustave Eiffel
DIRECT Capteurs : du macro au nano ! Bérengère Lebental Département Cosys Université Gustave Eiffel
Mesurer une température, des déformations ou un degré d’humidité, c’est utiliser des capteurs constitués de matériaux qui réagissent à ces phénomènes tels que les changements de température, de forme ou d’humidité. Au XXème siècle, on a cherché à diminuer de plus en plus la taille de ces capteurs. Cette course à la miniaturisation nécessite l’utilisation de matériaux de plus en plus complexes, notamment des matériaux dits intelligents ou encore plus récemment, des nanomatériaux. Le résultat, c’est une grande variété de micro et nano-capteurs, qui sont ensuite installés dans un large panel d'objets de nos vies quotidiennes. Comment fonctionnent-ils ? Comment sont-ils mis en œuvre ? Quel est l’usage des données qu’ils génèrent massivement ? Une conférence à suivre sur notre chaîne YouTube, avec : - Laurence Bodelot, enseignante chercheuse à l’École polytechnique, chercheuse en mécanique du solide ; - Bérengère Lebental, ingénieure en cheffe des ponts et des forêts, chercheuse en nanoélectronique et enseignante à polytechnique.
Actus du blog sur Bérengère Lebental, cliquez ici
Cité des sciences, jeudi 11 mars à 11h inscrivez vous
Mesurer une température, des déformations ou un degré d’humidité, c’est utiliser des capteurs constitués de matériaux qui réagissent à ces phénomènes tels que les changements de température, de forme ou d’humidité. Au XXème siècle, on a cherché à diminuer de plus en plus la taille de ces capteurs. Cette course à la miniaturisation nécessite l’utilisation de matériaux de plus en plus complexes, notamment des matériaux dits intelligents ou encore plus récemment, des nanomatériaux. Le résultat, c’est une grande variété de micro et nano-capteurs, qui sont ensuite installés dans un large panel d'objets de nos vies quotidiennes. Comment fonctionnent-ils ? Comment sont-ils mis en œuvre ? Quel est l’usage des données qu’ils génèrent massivement ? Une conférence à suivre sur notre chaîne YouTube, avec : - Laurence Bodelot, enseignante chercheuse à l’École polytechnique, chercheuse en mécanique du solide ; - Bérengère Lebental, ingénieure en cheffe des ponts et des forêts, chercheuse en nanoélectronique et enseignante à polytechnique.
Actus du blog sur Bérengère Lebental, cliquez ici
Nanotechnologies : (re)visionnez la Master Class de Bérengère Lebental | Fondation
Nanotechnologies : (re)visionnez la Master Class de Bérengère Lebental | Fondation: Chercheuse à l’Université Gustave Eiffel et au Laboratoire de Physique des Interfaces et des Couches Minces (École polytechnique/CNRS), co-fondatrice et conseil scientifique auprès des start-up Altaroad et Soterias, Bérengère Lebental consacre ses recherches à tous les aspects des nanocapteurs, de leur fabrication jusqu’à la garantie de leur fiabilité. À l’invitation de la Fondation de l’X, elle a donné une Master Class le 10 février dernier que nous vous proposons de (re)visionner.
Société | Neovya - Département Cosys Université Gustave Eiffel
Société | Neovya - Département Cosys Université Gustave Eiffel
Accélérer la transition vers un système de mobilité plus fluide, plus sûr et plus propre en fournissant des solutions logicielles avancées pour résoudre des problèmes complexes et éclairer la décision tant au plan stratégique qu'opérationnel
Accélérer la transition vers un système de mobilité plus fluide, plus sûr et plus propre en fournissant des solutions logicielles avancées pour résoudre des problèmes complexes et éclairer la décision tant au plan stratégique qu'opérationnel
This @IndiaIudx & @FIWARE collaboration will strenghten the @Lotus_IndiaEU objective to use @fiware #ngsild specification to deploy water digitalisation use cases in India
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| Bérengère Lebental, Projet @Lotus_IndiaEU Univ Eiffel,Polytechnique, CNRS |
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This @IndiaIudx & @FIWARE collaboration will strenghten the @Lotus_IndiaEU objective to use @fiware #ngsild specification to deploy water digitalisation use cases in India https://t.co/j0gUCpFHcH
— EGM (@eglobalmark) November 19, 2020
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