Cet article fait état des études récentes sur la robotique dite bio-inspirée, visant à concevoir des systèmes artificiels dont les structures ou les fonctions sont inspirées des systèmes vivants. Les recherches appliquées apportent des améliorations notables en matière de fonctionnalité ou d’économie énergétique ; les recherches fondamentales utilisent des robots pour tester ou générer de nouvelles hypothèses sur l’autonomie du vivant. Ces deux approches sont illustrées par des réalisations s’inspirant de modèles animaux et végétaux et émargeant à différents domaines de la robotique. Les limitations et perspectives correspondantes sont également évoquées.
Aucun commentaire:
Enregistrer un commentaire