Véhicules autonomes : l’apport des essais virtuels dans la stratégie de validation des systèmes de conduites automatisés – SystemX Blog
Avec les systèmes qui dépendent de capteurs d’environnement, il est possible de rencontrer des situations débouchant sur des violations des objectifs de sécurité malgré un système pourtant exempt de dysfonctionnement au sens des aléas matériels ou de défauts systématiques. En effet, dans un environnement ouvert, et en fonction du cas d’usage et du contexte opérationnel, il est possible qu’une source extérieure au système vienne bruiter le signal perçu par le capteur ou encore que l’algorithme de traitement n’interprète pas correctement son environnement et prenne une décision dangereuse. Les exemples sont nombreux, comme avec les variations de luminosité pour les capteurs optiques (caméras) ou la réflexion des ondes sur des objets métalliques dans le cas des radars.
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