Challenge MAitrise de la Localisation INdoor (MALIN) | ANR - Agence Nationale de la Recherche
La localisation précise d’agents d’intervention d’urgence (sécurité civile, pompiers, …), de forces de l’ordre et de forces armées dans un milieu fermé et inconnu (environnement non collaboratif) est une fonction opérationnelle de très grande importance. Elle est toutefois difficile à remplir faute de technologies adaptées pouvant prendre en compte les exigences techniques (encombrement, consommation électrique, puissance de calcul, précision de localisation), les exigences technologiques (diversité de capteurs à intégrer pour assurer la mission) et les contraintes environnementales (absence ou mauvaise réception de signaux de positionnement par satellite, …).
Ce dispositif vise à encourager plusieurs équipes de chercheurs à travailler simultanément sur une même problématique. Par ce biais, il s’agit de stimuler la créativité et d’inciter les scientifiques à confronter leurs idées, leurs approches, leurs travaux. L’idée étant, à terme, de favoriser l’établissement de benchmarks, de standards, afin de pouvoir comparer des travaux scientifiques. Sur une même question scientifique, plusieurs équipes sont ainsi sélectionnées, financées puis mises en compétition à intervalle réguliers. Par le passé, l’agence a plusieurs fois eu recours à cet instrument, notamment pour le compte d’autres opérateurs (DGA, Total, …). Il s’agissait, par exemple, de faire travailler des consortia scientifiques sur le développement de robots avancés destinés à évoluer dans des zones d’exploitation de pétrole et de gaz ou encore le développement d’outils de reconnaissance multimédia de personnes dans des documents télévisuels.
