PAC V2X : améliorer la communication entre le véhicule autonome et l’infrastructure de la route
Perception Augmentée par Coopération V2X
Le projet PAC V2X est centré sur l’accroissement de la perception des véhicules coopératifs (et à terme des véhicules autonomes), à travers une collaboration accrue avec l’infrastructure bord de route. Les unités bord de route seront dotées d’outils de perception autonome (radars et caméras) pour partager celle-ci avec les véhicules en approche à travers une coopération I2V (Infrastructure – Véhicule). Les unités bord de route seront positionnées dans des lieux stratégiques à perception réduite tels que : les intersections, les hauts de cote, les courbes, les entrées/sorties de routes/autoroutes, les stations de transports publics fréquemment masquées.
- Porteur du projet : Signature
- Partenaires : SANEF, les PME Digimobee, Logiroad, Marben et VICI ainsi que l’établissement de rechercher INRIA et l’Institut de Transition Energétique VEDECOM
Principales applications développées- Assistance à la fusion ou au changement de voies
- Alerte véhicule à contresens en sortie d’autoroute
- Alerte violation d’un signal à intersection
- La diffusion de vitesse contextuelle optimum dans certaines situations
LogiRoad, une société qui tient la route par tvreze